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      高速穿梭車輸送系統、自動化立體倉庫系統、AGV智能搬運系統、貫穿式密集存儲系統

      AGV系統

      THOK AGV system

      THOK AGV系統

      系統簡介

      Automated Guided Vehicle,簡稱AGV,指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV主要包括車輛、外圍設備、現場部件以及固定控制系統。

      車輛是AGV的核心,主要執行運輸任務;固定控制系統的任務是管理運輸訂單、優化日程、通過預先定義的接口和其他控制系統通迅,系統還負責與客戶交互和提供輔佐功能,如圖形可視化和統計分析;外圍設備包括車輛的各種車載設備如電池裝載站和負荷傳遞機。

      系統特點

      • 精確執行運輸命令
      • 全開放平臺,對大部分第三方廠商生產的標準部件兼容(激光器、控制器、驅動器等)
      • 圖形布局圖可方便加載到車輛內存里
      • 多重模式導航(在同一車輛上集合了不同導航方法)
      • 適應未來導航方法
      • 達到復雜物料輸送裝置的控制
      • 通過遠程連接,方便、快捷進行軟件維護
      • GUI (圖形用戶界面),操作者可選擇適用語言,觸摸屏顯示器
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