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      高速穿梭車輸送系統、自動化立體倉庫系統、AGV智能搬運系統、貫穿式密集存儲系統

      穿梭板

      THOK Shuttle board

      THOK穿梭板

      產品介紹

      三維直角坐標機械手是一種以三維空間作為運動基礎,以單軸導軌作為運動載體,由伺服電機作為驅動源,通過專用控制器的精準控制,搭載專有設備終端,以形成三維空間內任意位置都可到達的一種專用設備。而三維直角坐標拆垛機械手,是在此基礎上,深化發展而來的一種專有設備,在該三維直角坐標機械手終端處,搭載了一套可旋轉抓取自動手抓??赏瓿蓪ν斜P箱件物料的搬運工作。

      天海歐康將直角坐標機器人技術引入卷煙配送作業,研發的“基于直角坐標機器人的儲分一體化系統”,在黑龍江省煙草公司牡丹江市公司、湖南省煙草公司邵陽市煙草公司成功實施應用。系統投入運行至今效果良好,取得了行業的廣泛關注和認可,為行業物流工藝技術的創新突破以及探索“儲分一體化”模式提供了非常優秀的解決方案。

      性能及優點

      • 最大載重1500Kg。
      • 最大速度 70m/min。
      • 以太網通訊。
      • 激光定位,具有技術集成度高、速度高、定位精度高等優點。
      • 可以最大程度地提高存儲空間利用率,降低綜合成本投入。

      工作原理

      由物流系統調度堆垛機運載穿梭板輪詢立體庫中各個通道,由于每個托盤均安裝有RFID標簽,穿梭板可以自動對通道中的托盤數進行計數,并與信息系統庫存信息對比,發現不同時,通知操作員,由操作員決定調度出庫查驗。穿梭板出庫按照入庫類似方法出庫。出庫穿梭板經堆垛機運輸到堆垛機放貨站臺的特制穿梭板托盤上,再經輸送設備輸送穿梭板到出庫口,叉車從出庫口取下穿梭板托盤。

      自動盤點功能:通過穿梭板在貨架各個通道中運行,逐個讀取通道上每個托盤的RFID標簽并傳給信息系統,使信息系統取得每個貨位的托盤承載信息,實現密集立體庫中的輔料盤點。

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