<strike id="xnlj1"><pre id="xnlj1"><s id="xnlj1"></s></pre></strike>
<big id="xnlj1"></big>

  • <form id="xnlj1"><source id="xnlj1"></source></form>

    1. <em id="xnlj1"></em>
       
      高速穿梭車輸送系統、自動化立體倉庫系統、AGV智能搬運系統、貫穿式密集存儲系統

      垂直升降柜

      THOK Vertical lifting cabinet

      THOK垂直升降柜

      產品介紹

      數控自動貨柜為一種通用的存儲設備,它采用框架結構,機電一體化的形式。它能夠自動進行認址存、取貨盤,以達到方便快速存取貨物。另外可以與上位計算機進行連機通訊,方便庫房管理人員,實現倉庫庫房管理的現代化。其特點為占地面積小、承載大、存取貨物方便快捷。

      自動貨柜的整體結構主要包括以下幾大部分:托盤、底座、圍板、上蓋和托車等組成。

      機械原理

      自動貨柜在存取貨物時共有兩個方向上的運動:

      托車的垂直運動:由安裝底座上的主電機減速器帶動傳動軸和鏈輪,通過鏈條和頂部鏈輪與托車相連,形成封閉鏈升降系統,使托車完成上下往復的升降運動。

      托盤的水平移動:是由托車下部的橫移電機通過減速系統帶動水平運動系統。橫移鏈條轉動,使其上四個相對同步的掛鉤伸到托盤底部的凹槽內來托動托盤,使托盤移到托車上或移出托車,達到取送托盤的目的。

      通過這兩個運動完成取托盤或送托盤的動作。

      控制系統

      • 自動貨柜在電控方面的核心控制單元采用PLC控制;
      • 在升降運動中采用旋轉編碼器認址,認址精度高,而水平運動采用感應開關控制橫移鏈條的極限位置,以達到機構的動作要求。
      • 兩個電機都采用SEW交流變頻調速器控制,使電機軟啟軟停,以減少托車托盤在運動中的沖擊并可起到降底噪音的作用;
      • 人機界面采用西門子觸摸屏方式,可以使同機器的交流更加人性化。界面上具有位置顯示和狀態顯示,便于操作者隨時觀察系統的運行狀態。
      1分11选5首页